21.2 比较can 和be able to
 
1)can could 表示能力;可能 (过去时用could),
只用于现在式和过去式(could)。be able to可以用于各种时态。
 They will be able to tell you the news soon. 他很快就能告诉你消息了。

2)只用be able to
  a. 位于助动词后。
  b. 情态动词后。
  c. 表示过去某时刻动作时。
  d. 用于句首表示条件。
  e. 表示成功地做了某事时,只能用was/were able to, 不能用could。
   He was able to flee Europe before the war broke out.
  = He managed to flee Europe before the war broke out.
  
注意:could不表示时态

1)提出委婉的请求,(注意在回答中不可用could)。
   --- Could I have the television on?
   --- Yes, you can. / No, you can't.

2)在否定,疑问句中表示推测或怀疑。
     He couldn't be a bad man.  
     他不大可能是坏人。